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簡(jiǎn)訊：新方法讓軟體機(jī)器人行動(dòng)更靈活
發(fā)布時(shí)間：2022-09-30 15:40:28
文章來(lái)源：科技日?qǐng)?bào)
新方法讓軟體機(jī)器人行動(dòng)更靈活
(資料圖片僅供參考)
美國(guó)科學(xué)家受植物生長(zhǎng)的啟發(fā)，開(kāi)發(fā)出一種通過(guò)擠壓工藝使材料生長(zhǎng)合成的方法，有望制造出更好的軟體機(jī)器人，進(jìn)入那些地形復(fù)雜、人類難以到達(dá)的地方，甚至在人體內(nèi)導(dǎo)航等。相關(guān)研究論文發(fā)表于最新一期《美國(guó)國(guó)家科學(xué)院院刊》。
目前的軟成長(zhǎng)機(jī)器人身后拖曳著一條由固體材料制成的“尾巴”，并能在熱量或壓力的幫助下，使“尾巴”轉(zhuǎn)化為更永久的結(jié)構(gòu)，但這條“尾巴”很難繞過(guò)彎道和轉(zhuǎn)彎處，這就使軟體機(jī)器人很難在有障礙物或彎曲的地形中行動(dòng)。
此次，研究小組開(kāi)發(fā)出一種新的擠壓工藝解決了這個(gè)問(wèn)題。利用這種新工藝，機(jī)器人可以用液體而非固體來(lái)制造合成材料。材料通過(guò)一個(gè)開(kāi)口形成某種特定的形狀。
論文第一作者、明尼蘇達(dá)大學(xué)雙城分校化學(xué)工程與材料科學(xué)系博士生馬修·豪斯萊登說(shuō)：“我們受到了植物和真菌生長(zhǎng)的啟發(fā)——植物和真菌會(huì)在其身體末端增加物質(zhì)，將其轉(zhuǎn)化為工程系統(tǒng)。”
豪斯萊登解釋說(shuō)，植物利用水來(lái)運(yùn)輸營(yíng)養(yǎng)成分，當(dāng)植物向下生長(zhǎng)時(shí)，這些成分會(huì)轉(zhuǎn)化為堅(jiān)實(shí)的根系。他們利用光聚合（利用光將液態(tài)單體轉(zhuǎn)化為固體材料）技術(shù)，用合成材料模擬了這一過(guò)程。使用這項(xiàng)技術(shù)，軟體機(jī)器人可以更輕松地穿越障礙物和蜿蜒的道路。而且，由于該技術(shù)只使用液體和光，因此可能不需要加熱和昂貴的機(jī)械就能制造材料并讓其成型。
論文主要作者、化學(xué)工程與材料科學(xué)系教授克里斯·埃里森說(shuō)：“這是科學(xué)家首次從根本上證明這些概念，機(jī)器人越來(lái)越多地用于危險(xiǎn)、偏遠(yuǎn)的環(huán)境中，我們的研究有望在這一領(lǐng)域產(chǎn)生重要影響。”
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